碼垛機(jī)械手又(yòu)稱作“自動碼垛機(jī) ”“ 自動碼坯機 ” “抓(zhuā)坯機”等(děng)。該(gāi)機由(yóu)編組部分、碼坯(pī)機架、行(háng)走(zǒu)及提(tí)升架(jià)、旋轉機構、碼坯夾盤、氣動系統和plc自動控制(zhì)系統組(zǔ)成，利(lì)用液壓作爲(wèi)驅(qū)動力，通(tōng)過接近(jìn)開關(guān)控制各油缸的行程，使得(dé)該結(jié)構動作靈(líng)敏，可(kě)實(shí)現自動(dòng)碼坯，遠程控制(zhì)。

  當(dāng)切坯機(jī)把切好的磚坯推(tuī)到分(fèn)坯闆上後，分坯(pī)缸伸出(chū)，帶(dài)動分坯闆張(zhāng)開對磚(zhuān)坯進(jìn)行分縫動(dòng)作，磚坯分(fèn)縫完(wán)成後升降(jiàng)缸下降。當(dāng)夾盤到達(dá)預定夾坯位置(zhì)後，夾(jiá)盤夾具工(gōng)作，夾起磚坯，接着由(yóu)升降缸提開夾盤(pán)至預定(dìng)高度，分(fèn)坯(pī)缸伸(shēn)出張開磚坯間(jiān)風道，行(háng)走裝置(zhì)驅動碼坯(pī)機行(háng)走至窯車(chē)正上(shàng)方，旋轉裝置完(wán)成轉(zhuǎn)向90°，然後開(kāi)降缸下降(jiàng)至預(yù)定放坯(pī)高度，夾盤夾(jiá)具張開把(bǎ)磚坯碼放(fàng)在窯(yáo)車上(shàng)，碼(mǎ)坯(pī)機碼放一層(céng)，旋(xuán)轉一(yī)層，形(xíng)成(chéng)十字交(jiāo)叉，經(jīng)過上述動(dòng)作循環(huán)，即可完(wán)成窯車(chē)的全部(bù)碼坯過程(chéng)。

技術(shù)參數(shù)：

夾磚數	64塊
整機功率(lǜ)	8kw
上下行程(chéng)	1.5m
左右行程(chéng)	3.5m
外形(xíng)尺寸	5800x2200x4500mm