碼垛機械手又稱(chēng)作“自動碼垛機 ”“ 自動碼坯機 ” “抓(zhuā)坯機”等。該機由(yóu)編組部分、碼坯(pī)機架(jià)、行(háng)走及提升架、旋轉機構、碼坯夾盤(pán)、氣動系統(tǒng)和PLC自動控制系統組成，利(lì)用液壓作爲驅動力，通過接近開關(guān)控制各油(yóu)缸的(de)行程，使得該結構動作靈(líng)敏，可實現自動碼坯，遠程控制。

  當切(qiē)坯機把切好(hǎo)的磚坯推到分坯闆上後，分坯缸伸出，帶動分(fèn)坯闆張開對磚(zhuān)坯進行分(fèn)縫動作，磚坯分縫完成後升降缸下降。當(dāng)夾盤到達預定夾坯位置後，夾盤夾具工(gōng)作(zuò)，夾起(qǐ)磚坯，接着由升降缸提開夾(jiá)盤至預定高度，分(fèn)坯缸伸出張開磚坯間風道，行走裝置驅動碼坯機行(háng)走至窯車正上方，旋轉裝置完成轉向90°，然後開降缸下降至預定放坯高度，夾盤夾(jiá)具張開(kāi)把(bǎ)磚坯碼放在窯車上，碼坯機碼放一層，旋(xuán)轉一層，形(xíng)成十字交叉，經過上述動作循環(huán)，即可完成窯車的全部碼坯(pī)過程。

技術參數：

夾磚數	64塊
整(zhěng)機功率	8kw
上下行程(chéng)	1.5m
左右行程	3.5m
外形尺寸	5800x2200x4500mm